#pull
$ docker pull mysql:latest

#コンテナを起動･作成する
$ docker run -it --name mysql1 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=[パスワード] -d mysql:latest

#コンテナにログイン
$ docker exec -it mysql1 bash

#mysqlに接続
$ mysql -u root -p
Enter password:[パスワード]

ホストのwindowsからも接続できます。
Windowsからlocalhostでコンテナにアクセスする